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风机安装与维护

铁皮厂房通风降温_高压变频装置在送吸风机上的应用及留意事项化


高压变频装置在送吸风机上的应用及留意事项
    
高压变频装置在送吸风机上的应用及留意事项
作者:姚岚 刘文忠
摘要:先容了完美无谐波变频器的工作原理及在送吸风机上的应用,对变频器安装、调试等阶段中出现的题目进行了讨论并提出建议。实践证实,电机变频调速是有效的节电措施。
关键词:风机;高压变频器;调速;节能

Abstract:The paper introduces the working principle of perfect and no harmonic inverter and the application on fans. It also recounts the questions in the period of designing, putting into commission and other period , and raises recommends . Practice proves that is the effective means to adopt highvoltage inverter to adjust speed.
Keywords:fan;high voltage inverter;speed adjustment;energy saving

1 风机概述

河北马头电力股份有限公司8号机组容量为200 MW,锅炉配离心式送吸风机各2台,主要参数见表1。风机采用传统的挡板调节来控制风量,风道压流损失较大,是一种经济效益差、耗能大、维护难度大的调节方式。风机厂用电率约为2.1%,负荷低时耗电率会更高。因此2004年底机组大修时,决定对8号炉送吸风机进行调速控制改造,降低能耗,同时配合机组的DCS改造,改善风机的调节性能,稳定锅炉的燃烧,进步经济效益。

通过对斩波内馈、变频和液力偶合器等各种调速方式的比较,终极选用变频调速方式,通过招标确定采用罗宾康公司多重化结构、36脉冲高-高电压源型、完美无谐波变频装置,容量与送吸风机配套,分别为1 750和2 000 MV?A。这样可以保证原送吸风机及电动机基础不变,只在原断路器和电动机之间串进变频装置即可。

2 高压变频装置的应用情况

2.1变频调速的基本原理

异步电动机的转速n与电源频率f、转差率s、电机磁极对数p 3个参数有关,即n=60f/p×(1s)。变频调速是通过改变电源频率f来调节电动机转速的。可以看出,n 与f之间为线性关系,转速调节范围宽。对于风机,由气体动力学理论可知,气体流量与风机转速的一次方成正比,风机的转矩与转速二次方成正比,而其轴功率则与转速的三次方成正比,当转速减小时,电机的输出功率将以三次方下降,节电效果非常明显。

2.2变频系统构成

2.2.1变频部分

由控制机柜、功率单元柜组成。安装在输出功率单元内的单元控制板通过光纤与控制柜内的数字调制器通讯。所有板的控制电源由单元控制板上的开关电源提供。

2.2.2输进隔离变压器部分

6 kV输进、输出电源均从此柜引出,变压器共有18个二次绕组,采用延边三角形接法, 分为6个不同的相位组, 互差电角度30 °。

2.2.3 旁路单元

由旁路单元柜构成,内部设置进出线及旁路刀闸,出线刀闸与旁路刀闸实现互锁,当变频装置故障时,可以不影响风机的工频运行。送吸风机变频装置一次系统构成见图1。

2.2.4I/O部分
与DCS及高压开关接口的控制回路,包括模拟量输进/输出如转速给定、变频器输出电流和输出功率等,开关量输进/输出,如变频器启停、变频器异常报警和跳闸等信号。可以实现风机的远方顺启、顺停及调速控制。

2.3 多功率单元串联变频装置的工作原理

6 kV变频装置共有18个单元,每6个功率单元串联构成一相,每个功率单元结构上完全一致,可以互换,其电路结构见图2。整流桥采用三相不可控全桥,逆变部为基本的交-直-交单相逆变电路,通过IGBT逆变桥进行正弦PWM控制,即脉冲宽度调制,通过控制电力电子器件的通、断时间及通断次序将直流电压转换为一系列宽度不等的矩形电压脉冲。

6 kV电网电压经输进隔离变压器的18个二次线圈,移相降压后给各功率单元供电,形成36脉冲的二极管整流电路结构,总的输进谐波电流失真很低;逆变器采用多电平移相式PWM技术,每个功率单元额定电压630 V,每相6个,因此相电压为3 780V,对应的线电压为6 600 V,相邻功率单元的输出端串联起来,形成Y型结构,实现变压变频的高压直接输出,供给高压电动机。

由于给功率单元供电的输进变压器二次线圈互相存在一个相位差,实现了输进多重化,由此可大大减弱电网侧电流谐波,功率因数可达0.95以上。变频器输出侧多重化,可以在不加滤波器的情况下,将输出电压谐波控制在2%以内,输出近乎完美的正弦波,满足普通异步电机的需要。

2.4变频装置的运行情况

随8号机组大修后启动运行, 8号炉送吸风机全部投进变频运行,断路器K1、K2在合位,工频旁路刀闸K3在断开位置。当变频器发生故障或检验需要倒为工频旁路运行时,应先将变频器停运,将对应的6 kV开关停电后才能进行工频旁路刀闸的倒换,严禁在运行中进行方式倒换。变频器出线刀闸K2与工频旁路刀闸K3之间装有机械闭锁。

为进步机组自动化程度、减轻运行职员的劳动强度,机组启动与停止均执行顺控功能。如吸风机启动步序为:关吸风机进口挡板;变频器速度给定值即是设定的最低转速;启动吸风机6 kV开关;延时3 s启动吸风机变频器;延时5 s后开启挡板至100%。风机停运的顺序则与上述过程相反,且采用变频器受控停车方式,在150 s内电动机转速即可下降到零。受控停车时间的是非与风机停运前负荷状况有关。送吸风机的转速调节可以根据炉膛负压的变化自动进行。

8号发电机负荷为160 MW,送吸风机变频运行期间,对6 kV?A、B段母线的电压畸变率THDu进行了丈量,最大电压总谐波畸变率为0.6%,满足国家标准GB/T 145491993《电能质量-公用电网谐波》的规定:电压限值为6 kV的电网,电压总谐波畸变率THDu不大于4%。

3 变频装置安装、调试及使用中的留意事项

3.1安装

变压器柜和变频柜之间的接线数目繁多,在厂家组装后整体运输至现场,不得再拆开安装,每套变频装置的综合尺寸为4 877 mm×1 219 mm×2 664 mm(长×宽×高),整体安装很困难,为此将变频器楼一层北侧墙面全部拆除,从此处运进变频器,动用铲车、吊车将变频器运至小间内,终极配合使用滚杠、导链、千斤顶等工具将变频器固定在基础上。假如要为安装变频装置重新盖楼,则应先将变频器固定,再盖楼。

此外可以在商谈技术协议时直接提出现场安装时必须拆开进行,也是解决安装困难的一个办法,目前国内的高压变频器生产厂家可以做到分体安装。

3.2保护配置

变频器本身配置了过压、欠压、过流、变压器过载保护等,能够满足电动机的需要,改造前配置的电动机差动保护等也就失往了意义。但对6 kV电源开关到变频器的电缆及变频器输进变压器应装设电流速断保护和过流保护,保护定值的整定计算则不能按躲过变压器励磁涌流的原则,由于变频器功率单元中的电容器对变压器的充电电流影响很大,速断定值应按8~10倍的变压器额定电流整定。

3.3变频装置的冷却

变频装置中的输进隔离变和功率单元为高发热量电气设备,因此其冷却系统就显得尤为重要。冷却系统有开启式和密封式2种方式,开启式系统要求在机柜的风机上装有风道,与室外自然风进行交换。一般情况下电厂的环境恶劣,最好选用密闭内循环方式,可以不必安装风道,按设备发热量配置足够冷却容量的空调即可,但要求变频器控制楼密封较好,并要留意,冬季时由于室外温度很低,室外机结霜严重,主机无法启动,这时可以将空调的主机散热风扇停运一台或空调轮换运行。

4 经济效益分析

4.1直接经济效益分析

送吸风机变频运行后,风机的厂用电率由改造前的2.1%降低至1.1%。在发电机负荷为140 MW、160 MW、200 MW负荷下进行了工频和变频状态的能耗测试,测试结果见表2。按8号机组全年运行300 d计算,在上述工况下,变频较工频年节电分别为1 441.45、1 322.60、1 104.62万kWh。若 8号机组全年均匀负荷率为85%,计算年节电约为1 270万kWh。按公司上网电价0.27元/kWh计算,其直接经济效益为342.9万元,2年多即可收回全部投资。

4.2间接经济效益

a. 电动机实现了软启动、电动机启动电流从零开始平滑上升,避免了改造前工频启动时大电流对电动机、电缆及开关等设备的不利冲击,减少设备的维护用度,延长电动机等设备的使用寿命。
b. 风机低速运行时,消除了喘振现象,风机运行平稳,减轻了风机叶轮及轴承等部件的磨损,进步设备供电的可靠性。
c. 变频运行时,风机进口挡板全开,减轻了风道的振动和磨损,同时也大大减少了挡板的维护量。

5 结束语

随着电力体制改革和竞价上网的不断深进,降低发电本钱,进步设备运行的可靠性成为进步市场竞争力的主要手段。高压变频调速控制为高压电动机的节能改造提供了可靠的技术,改造后良好的节能效果可带来可观的经济效益,因而具有广阔的推广应用价值。

参考文献
[1]李遵基.中压变频器在火力发电厂送风机控制中的应用[J].中国电力,2000,(6).
[2]胡松如,李遵基.高压变频调速控制节能原理分析[J].中国电力,2003,(1).(end)

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收录时间:2011年01月25日 16:41:02 来源:姚岚 刘文忠 作者:

 能源危机、环境危机、可持续发展直接将新能源问题推到了一个新高点。中国的高速发展,使得能源需求巨大,国内能源供不应求,需从国外购买的越来越多;在2009年12月召开的哥本哈根会议上,中国承诺,到2020年,单位GDP二氧化碳排放比2005年下降40%-45%,非化石能源占一次能源消费的比重达到15%左右;温家宝总理在今年两会所作的政府工作报告中明确提出,要积极发展新能源和可再生能源。保障能源供应、实现减排承诺,新能源成为可以两头讨好的“香饽饽”。政策的天平也开始向新能源倾斜,企业的发展也开始向新能源靠近。装备制造业在这样的大环境趋势下,也应该走新能源发展道路。

  政策支持

  近年来,加快新能源产业发展成为各国能源替代战略的重点。特别是在国际金融危机的背景下,各国更是把发展新能源产业作为推动经济复苏的重要举措之一。中国也不例外。通过实施各种扶持政策,中国的新能源产业发展速度正在日益加快。

  “新兴能源产业发展规划”,规划期为2011-2020年。该规划经过多次的修改,完善,目前已经形成定稿,并已通过发改委的审批,将按照有关程序上报国务院。改规划只要新兴能源产业。发展规划将投资5万亿。装备制造如能做好新能源的改造,必能从这5亿投资中分得一杯羹。

  为进一步调整经济结构、转变发展方式,宁夏出台了《关于加快新能源装备制造业发展的意见》,意见中明确规定:对新能源装备制造成套企业和关键部件专业制造企业,从生产之日起8年内,免征所得税地方部分;增值税地方部分列支返还给企业,用于技术进步和项目改造;专业化协作配套企业为主机企业配套的产品,增值税地方部分列支返还给企业,用于企业积累和发展。

  广东省中山市把新能源产业作为新兴产业发展主攻方向和产业转型升级的突破口,制定了《中山市新能源节能环保产业发展规划》和实施方案,设立1亿元新能源扶持资金,重点发展风电装备、LED照明、新能源汽车动力和控制系统、太阳能设备、生物质能设备制造和节能服务六大产业。”

  2009年出台的《四川省装备制造业调整和振兴行动计划》,提出发展8条重点产品链,其中大型清洁高效发电成套设备排在首位,要求通过推进核电成套设备的国产化与自主化进程,加快风电整机生产和关键零部件研制,生产巨型水电机组,开发大容量、高参数、高效低耗、低污染和自动化控制程度高的火电机组,引进消化太阳能发电技术、研发太阳能发电成套设备等,到2011年,全省形成完善的大型清洁高效发电设备研制生产体系。

  地方发展新能源情况

  中山新能源突围3年产值将达千亿

  拥有26个国家级产业基地的中山市,被誉为“制造之城”。然而,与珠三角诸多城市一样,中山的传统制造业转型升级问题日益迫切。

  这座以制造灯饰、五金、服装等闻名海内外的城市,开始转变工业发展方向,新能源产业、装备制造业等先进制造业成为主角。2009年中山市新能源产业基地集聚120多家企业,实现工业总产值300亿元,预计3年可达1000亿元规模。

  酒泉发展新能源装备制造业

  风电装备制造业的异军突起,为肃州区经济的发展注入了强大动力,使全区工业格局发生重大变化,经济整体进入以工业为主导的超常规、跨越式发展的新阶段。新能源装备制造业的崛起,也带动了肃州区餐饮、住宿、物流等第三产业。

  风电装备制造大龙头企业的入驻也大大带动了产业集群化发展。目前,产业园入驻的22家风电装备制造企业中,有上市公司13家、中央企业8家,其中国内风机总装排名前三的华锐科技、金风科技、东汽集团和叶片制造排名前三的中复连众、中航惠腾、中材科技等企业全部落户园区。这些企业建成投产,又吸引了机舱罩、法兰轮毂、变压器、电线电缆等一大批配套项目入驻园区,目前园区已初步形成产业集群。

  酒泉丰富的风能资源的开发利用,不仅让酒泉开创了我国大规模开发风力发电的先河,还让酒泉成为国家重点新能源装备制造基地。

  山东三年投入12亿支持新能源产业发展

  2010年4月,在济南召开的全国人大环资委循环经济调研汇报会上提出,从今年起山东省将进一步加大对新能源产业发展的投入力度,省级每年安排4亿元,3年共安排12亿元,重点支持太阳能光热及光伏利用、风力发电、生物质能利用、地源热泵等清洁能源示范项目。

  企业发展新能源情况

  北汽福田长沙新建新能源车生产基地

  北汽福田将把20万辆新能源车“开”进长沙。19日,北汽福田投资32亿元新建10万辆中重卡及10万辆皮卡和SUV生产基地项目在长沙正式签约。项目计划2010年10月动工建设,2011年实现投产。北汽福田长沙汽车厂总产能由此将达到30万辆,销售收入将突破300亿元。陈润儿、陈叔红、陈肇雄等省领导出席签字仪式。

  方圆支承进入新能源收获期

  风电领域:一个兆瓦级以上风机需4个精密级回转支承与之配套(1个偏航支承和3个变桨支承),这4个支承在风机总成本中占比约5.9%,按保守的每套风机用支承组平均30万元售价估算,2010年该领域市场容量则接近57亿元,2011年则有望过接近100亿元,而随着公司新募投项目的逐步达产,公司风电接单能力将出现爆发增长。

  太阳能领域:“追日型”太阳能发电设备的工作效率要高于固定型设备25-35%,是当今世界太阳能开发利用的主要趋势,其工作主要依靠“回转支承”的传动来完成,这为小型回转支承产品创造了巨大的市场空,2010年一季度以来,公司在太阳能发电设备领域订单也呈现显著的恢复性增长。

  中联重科多款新能源纯电动环卫车蓄势待发

  2010年6月,在中联科技园内,总能看见一辆辆外形精致小巧、色彩清新靓丽的环卫车辆不停地穿梭于试验场地之间,这些新产品就是中联重科环卫机械公司最新研发的新能源环卫车,该系列产品外形轻巧简洁,操作灵活方便,不仅能大幅度提高城市环卫机械化、自动化的作业范围,作业效率也能获得大幅度提升,具有相当广阔的市场前景。

  这些新能源环卫车已顺利通过了国家级质量监督检验中心的定型试验,这标志着环卫机械公司正式迈开了新能源环卫车辆产品系列化的步伐。

  陕汽:新能源技术让重型商用车“轻”型化

  对于竞争激烈的中国重型商用汽车行业,陕汽集团2047辆的销量似乎是一个可以忽略不计的微小份额,但是在以CNG(压缩天然气技术)、LNG(液化天然气技术)为代表的新能源重型商用车市场,这一数字却意味着95%以上的保有份额。

  早在1999年,陕汽就联合国内知名大学科研机构开始了柴油—天然气双燃料、CNG、LNG车型的研发,并开发出柴油—天然气双燃料城市环保客车、CNG重型牵引车、LNG重型载货车等多项技术和产品;从2005年开始,陕汽集团根据市场需求联合西安交通大学、长安大学等重点院校,在国内率先着手基于单一燃料天然气发动机的重型商用车研制工作,不仅积累了宝贵的研究经验,而且还自主培育了一支日渐壮大的新能源汽车研发团队,为新能源商用车的创新突破奠定了坚实的研发基础。

  各地方以及各企业对新能源的发展很重视,对新能源装备制造业也很重视。新能源动力是今后装备制造业的发展方向,现在无论是从政策上还是企业实际开发应用中都在大力推广新能源,装备制造业也需要朝这个方向发展。


 酒店厨房等排油烟风机的选择
      首先,对于室内直排油烟的厨房(即排风口在室内墙上),可以根据油烟大小选择上海应达SF型轴流风机或FA型排气风扇。 
  其次,对于油烟大,且油烟需要经由长管道,并管道里有打弯处理的厨房,强烈建议使用SYDF-B前倾宽叶厨用离心风机,CF4-82厨房专用排油烟风机。其叶片宽大,便于清理油污,而且噪声低,外形美观大方。不失为酒店厨房排油烟的最佳选择。SYDF11-65低噪声环保型离心风机也很实用),这是因为离心风机的压力较轴流风机大,且油烟不经过电机,对电机的保养和换洗更容易。 
     最后,建议油烟强烈的厨房选用以上两种方案并用,效果更佳
大型建筑物及生活娱乐场所的通风
对于酒店、茶坊、咖啡吧、棋牌室、卡拉OK厅等高档场所通风,就不适宜用常规风机了。 
  首先,对于小室的通风,使通风管道连接中央通风管的房间,可以在兼顾外观与噪声基础上,选择SF系列小型轴流风机,或SYDF超静音风机箱。它体积小,塑料或铝制外观,低噪声与高风量并存。 
  其次,对风量与噪声要求更严格的角度说,风机箱是最好选择。箱体内部有消音棉,外接中央通风管道后可以达到减噪的显著效果。建议选用上海应达HTFC消防通风两用柜式离心风机或SDKT空调风机。 
  最后,对于健身房的室内吹风,务必选则大风量的FR型工业电风扇,而非SF型岗位式轴流风机。工业扇外形美观,且安全性好。
工矿企业厂房通风设备仓库的通风
     首先,看仓储货品是否是易燃易爆货品,如:油漆仓库等,必须选择防爆系列风机。可选择上海应达dwt防腐防爆风机,或4-72防爆离心风机,T35-11防爆轴流风机。
     其次,看仓库空气所需换气量的大小。根据流量选择合适的产品,如大流量的4-72离心风机,SF低噪声岗位式,、管道式、壁式轴流风机。小风量的FA壁式排气扇。

据悉,近日,湖州市疾控中心加强了公共场所集中空调通风系统卫生检测评价工作。目前已完成35家公共场所集中空调通风系统卫生检测,检测覆盖面和数量均达往年之最。

从检测结果显示,多数单位集中空调通风系统存在不同程度污染、自身管理制度、清洗消毒措施不落实等卫生安全隐患。684件检测样品中,合格619件,总合格率为90.50%。检测超标项目主要为风管内表面积尘量,合格率为77.27%;积尘中真菌总数,合格率为72.73%;冷却水、冷凝水中军团菌,阳性检出率分别为29.41%和11.76%。

吹不干净的空调,容易患皮肤过敏、急性呼吸道疾病。制冷快报了解到,如果空调长期使用而不清洗,特别是通风管道中的积尘不能及时清除,灰尘吸入人体,不仅会引起肺组织细胞损伤,而且会导致各类有害微生物滋生,空气一吹,市民容易患上各种呼吸道系统疾病。而且空调的风道还容易成为老鼠、蟑螂等动物和昆虫的活动空间,安装空调的公共场所如果空气质量糟糕,很有可能助长流感类病毒的传播。相关人士提醒,对于人群较为集中的大型公共场所,空调1-2年至少要清洗一次,使用频繁的更要多次清洗。

据悉,根据卫生部《关于进一步推进公共场所集中空调通风系统卫生监管工作的通知》要求,检测结果已作为公共场所卫生许可证延续和公共场所量化分级管理的主要依据。


    近日,东方电气首台拥有自主知识产权的1.5MW直驱型风电机组在内蒙乌吉尔风场成功带负载100KW并网发电。乌吉尔首台风电的并网发电,标志着东方电气直驱型风电机组已正式打入市场,并成功迈入国内大容量直驱型风电制造商行列。

    中投顾问高级研究员李胜茂指出,当前国内主流风电机组的单机容量即为1.5MW,但是这个级别的风电机组又可分为双馈式和直驱式两种,而关于这两种技术路线孰优孰劣的问题,业界一直存在争论。这之前东方电气已经能够生产1.5MW,甚至更高级别的双馈式风电机组,此次其又成功将新研发出的直驱式风电机组推向市场,实际上标志着东方电气兼顾两种技术路线的经营战略取得了初步成效。

    李胜茂认为,双馈式和直驱式的风电机组各有优劣,东方电气采取双管齐下的经营思路,充分体现了其一贯稳健的经营风格。一方面,尽管东方电气在国内风机设备制造行业位于第一梯队,但是其与华锐风电和金风科技两家业界巨头相比,不管是在产销规模,还是技术研发实力方面都还存在不小的差距,而目前华锐风电、金风科技分别专注于双馈式和直驱式风机的研发和生产,东方电气采取“两边下注”的经营战略,实际上是一种差异化竞争策略,应该说,风电行业内扮演追赶者角色的企业时常运用该策略。

    另一方面,从具体的技术特点来看,近年来兴起的直驱式风力发电机组的确有着许多优点,市场前景非常广阔。中投顾问最近发布的《2010-2016年中国风力发电行业投资分析及前景预测报告》指出,由于直驱型风电机组省去了常规风机所必需的齿轮箱,而齿轮箱恰好是风机设备中最容易损坏的零部件,所以直驱型风机具有结构简单、可靠性高、效率高、维护量低的优点。需要特别指出的是,直驱式风机低风速运转的性能较好,非常适合在国内广袤的三类风区使用。

    中投顾问研究总监张砚霖指出,目前在国家相关部门主持召开的几期风电特许权招标会上,直驱式风机和双馈式风机都有中标的记录,这表明政府部门希望国内风机类型尽量多元化,风电特许权招标工作会为两种风机技术的竞争提供一个平台,而作为央企的东方电气,领会了相关部门的这一战略意图,试图在两种技术路径上都有所斩获。






风机类负载下的永磁同步电动机速度反推控制
    
摘要:针对风机负载的特点,提出一种基于非线性控制策略的反推控制,实现了速度闭环控制。设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制。保证系统具有良好速度跟踪性能。而且进步了风机类负载的效率。  
关键词:风机负载;反推式控制;速度跟踪;永磁同步电动机 


         Abstracl:This study brings forward back stepping control based on nonlinear control strategy as a possible way to implement close?bop speed-control based on the characteristic of fans load. The new ly designed backstepping control is implemented for Pennanent Magnet Synchronous Motor(PM SM)to track speed commands. The design can provide better speed tracking perform ance and improve the efficiency of fans load.    
Key words:fans load;back stepping control;speed tracking;PM SM 


         1 前言
  当恒速电动机驱动风机、水泵等流体负载需要控制流量的机械时, 传统的做法是用档板或阀门等节流装置来调节流量, 这种方法把大量的能量消耗在节流装置及管道的磨擦发热上, 系统效率很低。现在大多采用异步电动机变频调速来控制, 节省能量, 有比较好的调速性能, 但价格比较贵, 而且多采用开环控制, 没有形成速度闭环控制。因此, 在一些负压要求精确的实验场合, 变频调速达不到要求。永磁同步电动机(PM SM )具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此, 永磁同步电机有很大的优越性。


             本文提出一种新的非线性反推式(Back stepping) 控制策略, 它是基于李亚普诺夫(Lyapunov) 函数, 使系统全局渐近稳定为设计原则, 不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦, 而且对风机类负载有很好的控制效果。


         2  永磁同步电动机及风机类负载模型    
    采用表面式的永磁同步电动机,基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下


             


             其中:ud、uq为d、q轴定子电压;id、iq为d、q轴定子电流;R为定子电阻;L为定子电感;TL为负载转矩;J为转动惯量;B为粘滞摩擦系数;P为极对数;ω为转子机械角速度;为永磁磁通。    
    对于风机类负载,负载与转速的平方成正比    
    
    其中,Km为常数。


         3  系统控制的设计


         3.1 Backsteping控制设计步骤  
    Back stepping作为一种有效的非线性控制设计方法,其设计步骤为:    
    1)选取系统的一个状态,构成子系统,构造子系统的Lyapunov函数,设计假定控制函数,使子系统稳定:    
    2)基于1)的假定控制,设计误差变量,由误差变量和前面的子系统组成新的子系统,构造新的子系统的L yapunov函数,再设计假定控制,使新的子系统稳定:    
    3)假如还没有得到系统的实际控制,则返回1)继续设计,假如得到系统的实际控制,则向下设计:    
    4)设计系统的实际控制,保证整个系统稳定。    
    通过以上的步骤可以看出,Back stepping的最大优点是终极得到的控制肯定可以保证整个系统的全局稳定。


         3.2 Backstepping控制实现    
    对于风机类负载,风量与电机转速成正比,负载与转速的平方成正比,因此控制风量即控制电机的转速。其控制目标主要是速度跟踪,定义跟踪误差为
    
    选择e为新的状态变量,构成子系统,系统方程为    
    
    为使速度跟踪误差趋于零,对于子系统(6),构造如下L yapunov函数


        


             因此实现控制式(10),即可达到速度全局渐近跟踪的目的。    
    为了实现永磁同步电动机的完全解耦和速度跟踪,可以选择如下假定电流函数    
    
    为了实现电流跟踪,选择q轴电流跟踪误差为新的状态变量
    
    由e、eq可以组成新的系统。对式(14)求导数,可得
    
    式(17)中包含了系统的实际控制uq为使式(16)恒满足V2<0,选择

    由e、eq、ed。又可以组成新的系统。对式(20)求导数,可得对于新的系统又可构造新的L yapunov函数为对式(21)求导数,可得
    
    
    式(22)中包含了系统的实际控制ud。为使式(22)恒满足V3<0.选择

    即对于任意给定参数,使Lyapunov函数V3=由Lyapunov稳定性定理,控制方程(19)、(25)可以使永磁同步电动机系统不但可以达到速度的渐近跟踪,并且可以达到电流跟踪的效果,使系统具有快速的响应速度。


         4  系统仿真分析    
    风机类负载下永磁同步电动机系统的Backstepping控制结构框图如图1所示。永磁同步电动机的参数如表1所示。    


        


图1 系统控制框图
Fig 1 Diagram of system control


        

表1  永磁同步电动饥参数
Tab l Parameters of PM SM

    其中,风机类负载常数由实际情况设为Km=5*10-6,假定速度的参考速度为500 r/min,即保持风量恒定。  
    Back stepping控制的参数为  
    k=30,k1=100,k2=450  
    Back stepping的仿真结果见图2。由仿真结果可以看出,系统的Back stepping控制能够使系统达到快速跟踪,同时保证系统有良好的动态性能。    


        


         5 结论    
    本文把Back stepping控制策略应用于风机类负载的风压恒定控制中,这种设计是通过L yapunov函数来保证系统的全局渐近稳定,它只用调节k、k1、k2三个参数,简化了设计方法,为风机类负载控制提出了一种新的控制策略。从MATLAB仿真可以得出,它能很好地跟踪给定,使风机类负载有很好的稳定性能。另外,它与传统的控制方法相比,节省了能量,进步了效率。


         参考文献:
[1]Pillay P,K rishnan R.Modeling of pemanentmagnet motot drives[J]. IEEE Trans on Industrial ElectronIcs,1988.35(4):537-541
[2]RahmanM A,Vilathgam uwwaM,U ddinM N,et al. Nonlinear control of interior pemanent-m agnet synchronous motor[J] IEEE Trans on Industrial Application,2003,39(2):408?416
[3]Kokotovic P. The joy of feedback:nonlinear and adaptive[J]. IEEE Control System Magzine,1992,12(3):7-17
[4]王开厦(Wang Kaixia).风机与泵的变频调速及应用(V ariable frquency speed of fan s and pump w ith its application)[J]机床电器(M achine Electricity),2001.28(1):46-48
[5]刘广彬,刘萍(Liu Guangbin,Liu Ping).变频调速器 在锅炉引风机控制系统中的应用[Applicatbn of frequency converter in botier ,湿帘冷风机;fan control system)[J]电气传动(Electric Drive),2001,31(1):63-64
[6]彭伟发,赵金,杨璐,等(Peng weifa,Zhao Jin,Yang Lu,et al).交流伺服系统新型控制器的设计(A new controller for servo system)[J].电力系统及其自动 化学报(Proceedings of the CSU-EPSA),2002,14(3):63-66


 ,大型屋顶风机;        作者简介:
刘栋良(1977- ),男,博士研究生,主要从事非线性控制和电机伺服系统的应用研究。Email:ldl6848@163.Net
赵光宙(1946- ),男,博士生导师,主要从事非线性控制、混沌控制的研究。Email:zhaoGZ@Zju.edu.cn


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收录时间:2011年02月26日 09:43:25 来源:未知 作者:


通化丰源热力有限公司锅炉引风机变频器的应用
     摘 要:本文综述了高压变频器在热水锅炉引风机上的应用情况,对耗电情况进行了对比分析,结果表明高压交流变频调速器,节电效果明显,性能稳定、可靠性高,既节约了能源,又满足了生产工艺要求,且大大减少了设备维护、维修用度,直接和间接经济效益明显。


         关键字:风机、变频、可靠性、节能


         一、前言


           始建于2003年的通化丰源热力公司,是通化地区规模最大、设备最先进自动化程度最高、治理科学的现代化自有热源供热企业,现有链条锅炉4台,其中64MW热水锅炉3台,29MW热水锅炉1台,公司选用了两台HIVERT变频器应用在锅炉引风机的控制中,通过近3年的运行使用,运行安全稳定,产生了较好的经济效益。


         二、试验分析


        ,湿帘空调;   通化丰源热力公司1#、2#64MW热水锅炉引风机及电机参数如下表1


           表1 通化丰源热力公司1#、2#锅炉引风机及电机参数


           由于考虑到输出谐波对电机的影响主要有引起电机附加发热,导致电机的额外温升,电机往往要降额使用;由于输出波形失真,增加电机的重复峰值电压,影响电机尽缘,谐波还会引起电机转矩脉动,噪声增加,重要的是会对电网造成冲击,通化丰源热力公司邀请吉林省电能质量检验检测中心对变频变压器谐波进行了测试分析,判定是否满足中华人民共和国国家标准《电能质量公用电网谐波》的要求。


           表2 通化丰源热力公司热源厂1#变频变压器谐波电压测试数据


           表3 通化丰源热力公司热源厂1#变频变压器下端电动机谐波电流测试数据


           从测试结果分析,通化丰源热力公司1号主变10 侧谐波含量主要以5次谐波为主,5次谐波电压含有率为1.9%,小于国家标准3.2%的规定值。其他各次谐波电压均符合国家标准要求。 1号变频变压器负荷就是1号风机电机,其谐波电流测试结果均小于国标折算后的答应注进电网的答应值。


         三、节能效果计算


           热源供热负荷在初冷期、严冷期、末冷期时的变化很大,负荷需要根据天气情况适时调整,也就是要对风机的负荷要进行调整,利用变频器根据锅炉实际需要对风机进行变频调速控制,满足了负荷调整需要,既保证和改善了工艺,又达到了节能降耗的目的。 目前通过运行实践,严冷期的运行频率均匀在40Hz,电流均匀在18A左右,初冷期、末冷期时的运行频率均匀在28Hz,电流均匀在14A左右,系统配置电机额定电流为28.4A,根据实际运行测试电机工频运行电流在26A左右:


           P变=1.732×10×(18×0.98×35%+14×0.98×65%)=261kW


           P工=1.732×10×26×0.87=391kW


           节电率=(P工-P变)/P工×100%=33%


           一个采热期每台均匀节约的效益估算为130×24×165×0.78=40万元,两台合计约80万元。既节约了能源,又满足了生产工艺要求,且大大减少了设备维护、维修用度,直接和间接经济效益十分明显。


         四、使用变频器后带来的其他效益


           1、工艺改善;在实际生产操纵过程中,风机的参数需适时调整,采用变频调速不用调节出口风门挡板,只需在控制室内调节电机的转速即可。变频启动转速可以从零开始逐渐升高,因此,带负荷直接启动不会有较大的启动电流,避免了通常首先封闭出口风门挡板后再启动的要求。


           2、减少维护量。采用变频调速系统主要是为了降低风机的转速,由于启动缓慢及转速的降低,相应地延长了很多零部件,特别是密封、轴承的寿命。


           3、降低工作强度。由于调速系统在运转各设备之间实现联锁控制,机组实现自动运行和相应的保护及故障报警,操纵工作由就地手动转变为计算机操纵,大大降低了劳动强度,进步了生产效率。


           4、减少了对电网的冲击。风机工频起动时,启动电流达到额定电流的6―7倍,由于厂用电源串有电抗器供电,造成电抗器压降过大,使厂用电系统母线电压降低,对接于该母线上的负荷都会造成波动。采用变频调节后,系统实现软启动,电机启动电流只是额定电流,启动时间相应延长,对电网无大的冲击,同时减轻了起动机械转矩对电机机械损伤,有效的延长了电机的使用寿命。


           所以变频用具有过流、短路、过压、欠压、缺相、过热等多项保护功能,对电机的保护更加完善。调速系统随着锅炉生产负荷的需要,调节风机的转速,进而调节风机的风量,满足锅炉生产工艺的需要,工作强度大大降低。


        


HIVERT高压变频器在通化丰源热力公司使用现场


         五、结语


           通化丰源热力公司于2005年开始使用北京合康亿盛科技有限公司的HIVERT高压变频器,从变频器的选型,产品的定货,以及产品运输,现场安装,设备调试,职员培训,备品备件的提供,现场及远程的技术支持均得到了全面保障。优良的服务,保证了风机变频控制设备安全可靠运行,三个采热期没有发生故障,使供热任务得到了保障。


           HIVERT高压变频调速器经过三年的现场运行证实,它用于驱动风机设备节电效果明显,性能稳定、可靠性高。北京合康亿盛的HIVERT系列高压变频器以其在通化丰源热力公司锅炉引风机上的成功应用和优良表现,以及鲜明的特性、强大的功能,先进的技术、安全可靠的运行记录,得到同行们的认可。



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